大型构件喷砂机器人工作站：多机协同与工装回转

大型构件喷砂机器人方案解析：重载变位工装与多机协同分区作业，稳定喷距与喷射角度，清洁度达Sa2.5级，缩短喷砂至涂装的防返锈窗口，特鲁门提供定制工作站设计。

喜报｜特鲁门公司通过ISO9001质量管理体系认证

特鲁门顺利通过 ISO9001 质量管理体系认证，特鲁门顺利通过 ISO9001 质量管理体系认证，标志企业在机器人防护服研发、生产、服务全流程实现标准化管控，产品质量管控迈上新台阶。

喜报｜北京特鲁门荣获专精特新中小企业称号

北京特鲁门科技荣获专精特新中小企业称号，标志企业在机器人及自动化细分赛道的技术创新、研发实力与专业化水平获得官方权威认可。

焊接机器人焊接与人工焊接对比分析

从焊接精度、生产效率、成品质量、安全成本等维度对比焊接机器人焊接与人工焊接，详解工业自动化焊接与传统人工焊接的优缺点，帮助工厂科学选择焊接生产方案。

喷砂机器人离线编程：免示教路径生成与覆盖率控制

喷砂机器人离线编程如何摆脱现场示教：从工件数模与工装标定出发，自动生成喷枪轨迹并匹配覆盖率与靶距，配合首件试片验证形成闭环，缩短多品种换产的调试时间，稳定锚纹深度。

打磨机器人粉尘治理：防爆集尘与工位联动设计

打磨机器人工作站的粉尘治理方案：随动吸尘罩贴合尘源、防爆集尘单元选型、管网风速与风量联锁设计，兼顾除尘效率、粉尘防爆验收与日常运维成本。

中厚板多层多道焊：焊接机器人如何管住层间温度

厚板多层多道焊的成败不在轨迹，而在层间温度与焊道排布。讲清测温与补热的节奏、按坡口截面推算道数和搭接量的方法，以及焊接机器人工作站如何把重复劳动变成可追溯的稳定工艺。

铸件热态在线检测：机器人测量与热膨胀补偿

铸件不冷却也能测得准：机器人检测工作站在热态输送线上同步采集温度与尺寸，用实测温度补偿热膨胀，并把余量数据回传加工单元，实现按实测找正。

异形金属件静电喷涂：机器人轨迹与膜厚均匀性控制

介绍喷涂机器人在异形金属件静电喷涂中的轨迹规划与膜厚控制方法，涵盖法向恒距喷涂、边角聚焦补偿与在线检测闭环，帮助企业提升涂料利用率并降低VOCs排放。

打磨机器人表面粗糙度控制：让同批工件一致

同批工件打磨后粗糙度忽高忽低，多与砂带粒度序列、接触压力与线速度匹配有关。本文从工艺参数配比、耗材磨损补偿到抽检闭环，说明打磨机器人如何把表面粗糙度稳定在同一区间。